О понимании поручений сотрудниками

Как Вы определяете, что сотрудник действительно понял ваше поручение, понял, что Вы ожидаете получить в результате, понял, для чего нужен этот результат?
Излагаете суть текстом, а потом отвечаете на вопросы, просите записать с ваших слов, а потом пересказать вам?
Когда приходит понимание, что выданное сейчас поручение уже точно не будет выполнено в срок? Когда коллега не задаёт никаких вопросов, когда сотрудника пришлось оторвать от текущей задачи, когда задача нужная, но никому не ясно, что именно сейчас по ней можно сделать?